El "tripoide" o "triceta" es un tipo específico de junta homocinética, normalmente ubicado en el lado de la transmisión (lado interno de la flecha). Tiene forma de cruz o trípode y permite el movimiento axial de la flecha mientras transmite la rotación.
Términos comunes en México:
Tripoide
Triceta (más usado en algunos talleres)
Tripoide de transmisión
Junta interna (cuando se diferencia de la externa)